Designovervejelser for AGV
Få en introduktion til AGV'ere og hvilke komponenter der typisk kan benyttes ved designet af en AGV.
HVAD ER EN AGV?
AGV er en forkortelse for Automated Guided Vehicle. AGV'er er automatiserede og computerstyrede transportrobotter, der kan bruges til en række opgaver. Almindelige typer AGV'er omfatter automatiserede guidede gaffeltrucks og automatiserede guidede plukkerobotter.
Du ser typisk AGV'er i fremstilling og lager, men de kan også bruges til inspektion, transport, militær og efterforskningsapplikationer.
HVAD ER FORDELENE VED AGV'ER?
AGV'er kan designes til at udføre en lang række funktioner. Disse omfatter fjernhåndtering, pakning, plukning, scanning, måling, overvågning, signalering, detektering, maskinsyn og transport, for blot at nævne nogle få.
Ud over at kunne udføre flere opgaver er AGV'er udstyret med den bedste sikkerhedsteknologi, hvilket betyder, at der er lille eller ingen chance for kollisioner eller usikre forhold.
Du ser typisk AGV'er på et lager der bruges til logistik, til optimering af produktivitet og reduktion af arbejdsomkostninger.
DESIGNOVERVEJELSER
Nu hvor vi har fastslået, hvad en AGV er og fordelene ved at bruge AGV'er, vil vi gennemgå nogle af de vigtige designovervejelser.
Industriautomationsspecialisterne hos OEM Automatic Klitsø kan rådgive om og levere en bred vifte af elementer, der passer til AGV'er.
Lad os se nærmere på nogle af komponenterne og nogle af de stærkt anbefalede mærker, der passer godt sammen.
VISION
KAMERAER:
For at din AGV kan se, skal du give den øjne. Kameraer kan bruges til at fange objekter og scener i 3 dimensioner og er yderst nyttige i logistik og AGV'er. 2D- og 3D-billeder i høj opløsning kan fås i et lille kompakt system. Kameraerne kan bruges til at generere dybdedata og måle afstand.
Nøglefakta:
- Fanger store objekter og hele scener. F.eks. kan læssede paller i lagerhuse måles med dybdedata.
- Designet til at passe i varelager og fastgjort til AGV'er.
- Lyskilde er integreret i kamerahuset, hvilket giver et kompakt resultat uden bevægelige komponenter.
- Kameraet fungerer i dagslysforhold, selv i stærkt sollys, og indendørs.
- Kan inkludere Precision Time Protocol til at synkronisere flere kameraer i et netværk.
En typisk anvendelse ville være et lager, hvor flere AGV'er med kameraer bevæger sig i et begrænset rum.
Vi anbefaler Hokuyo 3D laser scanner (Billede 4), som er pakket med avanceret og nyttig teknologi.
STREGKODELÆSERE:
Sporbarhedsforbedringer fører til præstationsforbedringer, transformerer alle muligheder inden for logistik og øger produktiviteten. Du vil typisk se 1D og 2D stregkodescannere på et lager og på en AGV. Disse hjælper med at spore information og data og hjælper dig med at holde styr på, hvad der sker.
Sporbarhed er den største fordel ved at bruge en stregkodescanner på en AGV, hvilket opnår højere produktivitet. Nogle er hurtigere end nogensinde og har en fantastisk visuel kvalitet. Ikke at forglemme, at de kan være ekstremt konfigurerbare.
Nøglefakta:
- Fast position, der erstatter operatørens behov for at scanne emner manuelt ved hjælp af en håndholdt stregkodescanner.
- De kan transformere sporbarhedskapaciteter i alle logistik- og intralogistikapplikationer.
- Mange konfigurationer.
- Nogle kan tilpasses med et udvalg af linser, belysning, filtre og mere.
- Fleksibel læsning.
- Designet til at læse stregkoder i hurtig bevægelse.
- Nogle er designet til at læse de mest udfordrende trykte etiketter og mærkede dele.
Tag et kig på vores Datalogic stregkodelæser (billede 7).
SENSOR OG REGISTRERING:
At kunne sanse og detektere er et af de mest praktiske, tidsbesparende og effektive formål med en AGV, hvilket eliminerer brugen af arbejdskraft. Komponenter, der sanser og registrerer, kan bruges til platformsbelastning, vægtregistrering, bevægelse, tilstedeværelse og positionsdetektering på lageret. Disse funktioner bruges også til AGV'ens kritiske sikkerhed og minimerer enhver potentiel risiko.SAFETY LASER SCANNER – EN SIKKERHEDSANORDNING
Sikkerhedslaserscannere kan monteres på AGV'er og advarselszoner kan programmeres til automatisk at ændre køretøjets position, hastighed og retning. Derudover er der versioner med encoder-indgange for at tillade sikker måling af køretøjets hastighed. Formålet er at sikre medarbejdernes sikkerhed og samtidig forbedre effektiviteten og det er det, der gør AGV'en så speciel og innovativ.
Nøglefakta:
- Du kan programmere scanneren til at dæmpe områder af varierende størrelse og position, opnået ved at dæmpe sensorer, der ville blive aktiveret af maskinen eller belastningen der forlader beæger sig ind i eller forlader et usikkert område.
- Nem at sætte op. Enhedens konfiguration vil via den medfølgende software, hurtigt guide dig gennem opsætningsprocessen.
Se mere om vores Hokuyo Sikkerheds-Laserscanner, som er en innovation inden for sikkerhed på arbejdspladsen (Billede 10).
LIDAR GUIDANCE SCANNER
LIDAR (Light Detection and Ranging) bruger laserbaseret time-of-flight (ToF) teknologi til at konstruere en 360-graders visning til vejledning af AGV'er. Disse bruges udelukkende til vejledning og navigation af AGV'er og kan også måle afstand, hvilket gør dem super vigtige i forhold til at manøvrere robotten i den rigtige retning.
Nøglefakta:
- 360 grader og 50 meter udsyn.
- Brede temperaturområder.
- En vis beskyttelse mod støv og vand – fantastisk til indendørs industrielle miljøer.
- Anvendes til materialehåndtering og fremstilling.
- Øger effektivitet og måling.
Hokuyo leverer Lidar-vejledningsscannere, der bruger infrarød laserteknologi og opnår navigation af AGV'er, der bevæger sig op til 2 m/s og en scanningshastighed på op til 25 Hz og 60.000 målinger i sekundet (Billede 12).
Brug af denne scanner og sikkerhedslaserscanneren sammen giver en komplet løsning til sikkerhed og sansning!
SIKKERHEDS RADAR
Vores sikkerheds radar fra Inxpect (billede 11) er også god at bruge.
FJERNBETJENING
Tosibox remote access er en god mulighed for at overvåge og styre fra distancen med en internetforbindelse (billede 5).
KONTROLPANELKOMPONENTER:
Elektriske komponenter kan findes på indersiden og ydersiden af en AGV. Mange forskellige funktioner hjælper med at styre og få elektronikken til at fungere, så vi berører her nogle få.STRØMFORSYNINGER OG DC-UPS
Strømforsyninger er absolut essentielle og en yderst vigtig faktor når det kommer til lang levetid, høj MTBF, og en høj effektivitet (billede 9).
Vores tyske leverandør Puls, har produceret strømforsyninger siden 1991. De er absolut markedsledende indenfor teknik og innovation, og er én af de største producenter globalt.
Alle produkter er udviklet og konstrueret i Tyskland. Så det er altid muligt at levere strømforsyninger til applikationen afhængig af ønsker til f.eks. Power reserve eller Power Boost. Samtidig sikrer den rigtige strømforsyning en altid stabil drift og sikkerhed i styretavlen.
- Strømforsyninger 1-faset 0,63–40A (15-960W)
- Strømforsyninger 3 faset 3,75–40A (90-960W)
- Stort udvalg af forskellige indgangsspændinger, både AC & DC
- Stort udvalg af udgangsspændinger, fra 5-48V DC
- DC –DC konvertere for stabil styrespænding
- 24V DC UPS med batterier
- 24V DC-UPS med kondensatorer 0.2 kWs / 6kWs / 12kWs
BATTERIER
Vi fører et bredt sortiment af batterier til industrien (billede 9). I vores sortiment indgår bl.a. højstrømsbatterier, DC-DC konvertere, ladere & tilbehør, lithium batterier og AGM batterier.
Vores hovedleverandører inkluderer ledende aktører såsom Yuasa & Ritar.
NØDSTOPLØSNING
Sikkerhed er en prioritet! Nødstop skal være en del af enhver AGV, og du skal have en fuldstændig pålidelig stopanordning. Nødstoptryk er af allerstørste betydning, og dette er en enkel, men essentiel enhed, der kan trækkes/drejes eller nøglestyres afhængigt af produktet.
En nødstopløsning består af et nødstoptryk designet til at 'skubbe' med en tilstrækkelig kraft til at åbne kontakten og udløser en irreversibel låsning af åbningen. Derefter annulleres et nødstopsignal kun ved bevidst manuel nulstilling af nødstoptrykket.
Nøglefakta:
- Isoleringsmateriale, der sikrer elektrisk sikkerhed.
- Nem at rengøre og vedligeholde.
- Muligheder for oplyst nødstoptryk: Træk, drej eller oplås nøglen.
- Nødstoptrykket har en gul ring, der er synlig i deaktiveret position, hvilket giver en klar visuel indikation, når den er aktiveret.
Vores Baco nødstopløsninger kan findes her og opfylder EIC-standarder for nødstopaktuatorer. Du kan vælge mellem flere typer nødstop og nødsstoptryk (billede 8).
SIGNALLYS
Et signallys skal være synligt på en AGV for at vise signaler. Et almindeligt beacon ville være velegnet til dette og er designet til maksimal signaleffekt, og det er også meget nemt at montere. Der er også mulighed for en kombination af beacon og sounder for maksimal effektivitet.
Nøglefakta:
- Leveres i LED konstant, blinkende, strobe, xenon og multifunktionel.
- Bredt udvalg af farver.
- Hørbar basis-mulighed, eller hørbar/visuel alarm, som er velegnet til store indendørs og udendørs områder.
- Alle typer montering.
- Op til IP69-klassificeret.
- M22 beacon sounder combo til mindre applikationer.
Tjek vores AUER signallamper, som har to lysmoduldesign. R-serien er et kraftfuld, fleksibel og robust system (Billede 1).
KABELFORSKRUNINGER
Kabelforskruninger egnet til brug på AGV'er giver EMC-afskærmning, der opnår en effektiv kontakt til kabelskærmen.
Nøglefakta:
- Beskyttende fastspænding af kabelskærme betyder fremragende skærmkontakt og den mindst mulige overførselsimpedans.
- Hurtig og nem kontakt af delvist afisolerede skærmkabler og blotlagte kabelskærme.
- Begrænsningsfri kabelinstallation.
Agro ’s EMC kabelforskruninger garanterer fuldstændig kontrol under installationen, som kompenserer for tolerancer i afskærmningstykkelser der skaber en sikker og pålidelig forbindelse til en kablet skærm.
MOTORER
En AGV til at flytte og udføre fysiske aktiviteter vil kræve motorer og andre relaterede komponenter såsom lineære aktuatorer. Vi vil se på nogle få specifikke produkter, der relaterer til store og små AGV.MOTORER OG GEARMOTORER
En simpel jævnstrømsdrevet gearmotor kan bruges til applikationer såsom indvendige klapper, døre eller bevægelige skillevægge, der har et lavt effektbehov, og op til fuldt netværksforbundne højeffekts børsteløse drivmotorer. Afhængigt af hvilken type AGV du har, er det bedst at samarbejde med os for at finde de rigtige komponenter, som du har brug for (billede 13).
Nøglefakta:
- 'Simpel' børstet DC til grundlæggende bevægelser.
- Børsteløs DC for høj effekt i en lille pakke, med kontrol og feedback.
- Netværksforbundne motorer med indbyggede drev for høj kontrol.
- Lokale eller eksterne drevmuligheder tilgængelige.
- IP-klassificeringer, der passer til applikationen.
OEM Automatic Klitsø kan levere en bred vifte af motorer og gearmotorer, der er egnede til AGV-applikationer. Disse motorer kommer fra en række forskellige producenter, herunder Crouzet , Fulling og Doga.
LINEÆRE AKTUATORER
Lineære aktuatorer kan bruges til mange funktioner på og inden i AGV'er. Vi kan levere fra 35 mm lange miniature lineære aktuatorer til at betjene en indvendig dør eller kameralinsedæksel, og op til en stor kapacitetsenhed til at løfte komponenter eller udskifte hydrauliske lifte – alt afhængigt af den type AGV du har.
Nøglefakta:
- Mere populær end pneumatiske og hydrauliske systemer på grund af kraft og præcision .
- Anvendes til at løfte, skubbe eller positionere.
- Modulær struktur, så den kan udskiftes med eksisterende cylindre.
- Forskellige kontrolmuligheder for ydeevnefleksibilitet, sikkerhed og omkostningseffektivitet.
- Smøring til høje eller lave omgivelsestemperaturer.
Vi foreslår at se på Actuonix for mindre lineære aktuatorer og Moteck for de større og stærkere enheder (Billede 3).
SOLENOIDER OG ELEKTROMAGNETER
Solenoider og elektromagneter bruges til at låse rum og sikkerhedsbolte. Du ville bruge disse til interlocks, holdedøre/paneler/adskillere og burlåse.
Nøglefakta:
- Muligheder for høje cyklustællinger og eller lang tændingstid.
- Solenoider til skub og eller trækarbejde.
- Tænd for at holde eller frigive elektromagneter.
- Kvalitetsprodukt for øget effektivitet og minimale fejl.
- Fuldt skræddersyede designmuligheder tilgængelige for store mængder (typisk 10k+).
Vi anbefaler NAFSA's udvalg af omfattende elektromagneter. Med deres specialistviden inden for elektromagnetområdet fører de an i denne branche (Billede 2).
KONTAKT OS FOR UFORPLIGTENDE AT HØRE MERE OM KOMPONENTER TIL AGV
Dette var blot et indblik i nogle af de komponenter, der gør en AGV til, hvad den er i dag. Logistik, fremstilling og distribution bliver mere og mere utænkelige uden automatiserede guidede køretøjer. Sig farvel til ineffektivitet, menneskelige fejl og tidskrævende processer!
Send en e-mail til [email protected], hvis du ønsker mere information om AGV'er og de nødvendige komponenter.
OEM kan hjælpe dig med alle forespørgsler om industriel automatisering.
